矿用电机车无人安全驾驶技术研究

王盼盼¹

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作者信息

1. 山西省长治市潞安化工集团漳村煤矿,山西长治 046299
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摘要

为使矿用电机车实现无人安全驾驶,研究了矿用电机车无人驾驶技术,设计了矿用电机车无人驾驶系统的整体结构,该系统主要由网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统以及电机车测控子系统四部分组成,介绍了各部分的功能,并重点研究了运输监控子系统与远程驾驶系统的构建,通过让这些子系统密切配合,矿用电机车实现了无人安全驾驶,进一步提高了矿用电机车的自动化智能化水平,促进了矿井运输的减人增效.

关键词

电机车/无人驾驶系统/结构/功能/实现

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出版年

2024

西部探矿工程

新疆维吾尔自治区地质矿产研究所

西部探矿工程

影响因子：0.313

ISSN：1004-5716

参考文献量2

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