一种基于视觉的农用多功能智能化无人机设计方案

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中文摘要：本项目研究的智能化无人机视觉部分搭载了RGB的高清摄像头,并对拍摄的每一张植被图片进行算法分析,通过图片颜色的阈值范围分析出图片的主要信息.产品的本体是四旋翼无人机,无人机主控芯片采用STM32F103C8T6,其I/O口连接了无线通信模块NRF24L01、温湿度传感器、红外距离传感器、电调、电机等.通过遥控手柄控制无人机在规划区域内巡航,在巡航过程中摄像头会隔一段距离采集一次农产品图片信息,通过处理图片会自动开启三种肥料管道开关.无人机上搭载的温湿度传感器,既可以保证无人机的安全,也可以实时监视环境的情况,进而开启水管进行喷灌.

作者：

杨乾智、吕偿、林恩博、林士专、潘伟、连炜业

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作者单位：

广东白云学院,广东广州 510450

关键词：

智能化无人机阈值 STM32F103C8T6 NRF24L01

出版年：

2021

乡村科技

河南省科学技术信息研究院

乡村科技

影响因子：0.029

ISSN：1674-7909

年,卷(期)：2021.12(36)

参考文献量5