基于机器视觉的茄子采摘机系统设计研究

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中文摘要：在茄子的生产过程中,收获是最艰难的环节,其工作量占所有工作过程工作量的50%～70%.为减轻工人劳动强度,提高农业生产效率,设计了一种能够代替人工的茄子采摘机.该茄子采摘机主要由三维(3D)空间移动机构、识别、抓取机构、自行走机构、收纳机构等组成.首先,借助视觉装置计算出茄子的几何中心坐标;其次,利用机械本体将末端抓取机构通过优化移动算法移动到茄子所在坐标,并实现茄子的采摘和收集;最后,自行走机构驱动整个机器人直线前进,实现连续采摘.该茄子采摘机的推广应用可以促进农业生产结构优化调整,推动农业产值的提升,助力新农村建设.

作者：

黄鑫、穆龙涛、张瑶

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作者单位：

陕西工业职业技术学院,陕西咸阳 712000

关键词：

机器视觉农业机械茄子采摘

基金：

陕西工业职业技术学院2023年院级科研计划项目

项目编号：

2023YKYB-013

出版年：

2024

DOI：

10.19345/j.cnki.1674-7909.2024.13.033

乡村科技

河南省科学技术信息研究院

乡村科技

影响因子：0.029

ISSN：1674-7909

年,卷(期)：2024.15(13)