摘要
为有效解决当前采摘业面临的劳动力短缺、低采摘效率及高雇佣成本等问题,提出了一种全地形双臂水果采摘机器人的设计方案.该机器人集成了双臂采摘装置、果实识别系统、路径识别系统等模块.该机器人可以精准识别果蔬位置,合理规划采摘路径,从而提高水果的采摘效率.为检验机械臂连接装置的结构强度是否满足使用要求,对其进行有限元分析.计算结果显示,所设计的连接装置静力学特性稳定,符合设计标准.所设计的采摘机器人可以提高采摘作业的效率,降低人力成本,对推进农业现代化水平具有重要的促进作用.
基金项目
校级大学生创新创业项目(X202410380106)
安徽省传统专业改造提升项目(2021zygzts039)
安徽省虚拟仿真实验教学项目(2021xnfzxm070)
维普
万方数据