全地形双臂水果采摘机器人设计

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中文摘要：为有效解决当前采摘业面临的劳动力短缺、低采摘效率及高雇佣成本等问题,提出了一种全地形双臂水果采摘机器人的设计方案.该机器人集成了双臂采摘装置、果实识别系统、路径识别系统等模块.该机器人可以精准识别果蔬位置,合理规划采摘路径,从而提高水果的采摘效率.为检验机械臂连接装置的结构强度是否满足使用要求,对其进行有限元分析.计算结果显示,所设计的连接装置静力学特性稳定,符合设计标准.所设计的采摘机器人可以提高采摘作业的效率,降低人力成本,对推进农业现代化水平具有重要的促进作用.

作者：

李孝文、王玉勤、朱庆卓、韩信、张登

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作者单位：

巢湖学院机械工程学院,安徽合肥 238024

关键词：

采摘机器人机械臂全地形路径识别系统

基金：

校级大学生创新创业项目安徽省传统专业改造提升项目安徽省虚拟仿真实验教学项目

项目编号：

X2024103801062021zygzts0392021xnfzxm070

出版年：

2024

DOI：

10.19345/j.cnki.1674-7909.2024.14.031

乡村科技

河南省科学技术信息研究院

乡村科技

影响因子：0.029

ISSN：1674-7909

年,卷(期)：2024.15(14)