基于机器视觉的施药机器人设计与研究

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中文摘要：喷施农药是农作物防治病虫害的重要方法,传统的人工施药方式,作业时防护不当会对施药人产生身体危害,同时,由于人工施药无法使农药喷施达到均匀,一定程度上会降低农药的利用率,且容易造成环境污染.针对此问题,设计了一种基于机器视觉的施药机器人.以马铃薯作物为试验对象,施药机器人可以进行路径规划避障并通过图像识别算法,自动识别检测农作物的病害,从而实现精准施药,减少药物浪费,降低人工施药风险.

作者：

张红艳、丁海波、普朝华、普磊、李鸿俊、郝家宏、杨灼雄、杨琳琳

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作者单位：

新平彝族傣族自治县畜牧渔业发展服务中心,云南玉溪 653400

玉溪市渔业发展服务中心,云南玉溪 653400

云南农业大学机电工程学院,云南昆明 650201

关键词：

机器视觉路径规划自动识别病虫害防治

出版年：

2024

DOI：