乡村科技2024，Vol.15Issue(17) ：142-147.DOI:10.19345/j.cnki.1674-7909.2024.17.031

基于机器视觉的施药机器人设计与研究

张红艳 丁海波 普朝华 普磊 李鸿俊 郝家宏 杨灼雄 杨琳琳
乡村科技2024，Vol.15Issue(17) ：142-147.DOI:10.19345/j.cnki.1674-7909.2024.17.031
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基于机器视觉的施药机器人设计与研究

张红艳 1丁海波 1普朝华 1普磊 1李鸿俊 2郝家宏 2杨灼雄 2杨琳琳3
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作者信息

  • 1. 新平彝族傣族自治县畜牧渔业发展服务中心,云南 玉溪 653400
  • 2. 玉溪市渔业发展服务中心,云南 玉溪 653400
  • 3. 云南农业大学机电工程学院,云南 昆明 650201
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摘要

喷施农药是农作物防治病虫害的重要方法,传统的人工施药方式,作业时防护不当会对施药人产生身体危害,同时,由于人工施药无法使农药喷施达到均匀,一定程度上会降低农药的利用率,且容易造成环境污染.针对此问题,设计了一种基于机器视觉的施药机器人.以马铃薯作物为试验对象,施药机器人可以进行路径规划避障并通过图像识别算法,自动识别检测农作物的病害,从而实现精准施药,减少药物浪费,降低人工施药风险.

关键词

机器视觉/路径规划/自动识别/病虫害防治

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出版年

2024
乡村科技
河南省科学技术信息研究院

乡村科技

影响因子：0.029
ISSN：1674-7909
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