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结合全景影像的车载点云空洞修复方法研究

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针对单一利用点云数据修复空洞而缺乏真实性的问题,提出了一种结合全景影像的车载点云空洞修复方法.该方法首先探讨了基于全景球共线方程的车载点云与全景影像精配准,然后构建了三角格网提取点云空洞范围,针对全景影像变形问题,采用了球面透视模型进行纠正,最后研究了基于SIFT算法的区域种子点密集增长算法,利用前方交会法生成填补点云.实验表明,该方法生成的填补点云具有真实性和完整性,将填补点云与原始点云融合,实现了车载点云空洞修复.
Research on Vehicle-Mounted Point Cloud Hole Repair Method Combined with Panoramic Image

芮明、姚卫华、马兵权、刘东海

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常州市测绘院,江苏常州213002

常州市地理信息智能技术中心,江苏常州213002

车载点云 全景影像 点云配准 变形纠正 空洞填补

江苏省测绘地理信息科研项目

JSCHKY201818

2023

现代测绘
江苏省测绘学会,江苏省测绘行业协会,江苏省测绘科技信息站

现代测绘

影响因子：0.352
ISSN：1672-4097
年,卷(期)：2023.46(2)
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