高速公路道路数量有限,但车辆众多,当交通流量超过道路网的设计能力时,将会导致交通拥堵.建立模型模拟目前拥挤的道路交通状况,通过加入自动驾驶车辆寻找可能改善道路拥堵状况的方式,以及通过制定一系列指标,确定自动驾驶汽车比例对交通效率的影响,并评估道路的通行能力.应用元胞自动机作为模型基础,考虑加速,减速,超车等情况,仿真得到在一定道路交通条件下道路承载能力,交通容量和车辆速度.该模式可移植性强,也适用于多车道下,拥堵和畅通等多种道路通行情况下的模拟.从结果可以看出,由于自动驾驶车辆需要较短安全距离,其百分比的适当增加可以改善道路交通效率.考虑多种影响因素,模拟得到车辆密度达到0.5时,最佳自动驾驶车辆占全部车辆比例约为0.6.
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