现代电子技术2022，Vol.45Issue(24) ：136-140.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.24.025

面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用

Design and application of novel rechargeable sEMG acquisition system for animal robots

常铭 许孟华 杨建宏 槐瑞托 杨俊卿 常辉 汪慧
现代电子技术2022，Vol.45Issue(24) ：136-140.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.24.025
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面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用

Design and application of novel rechargeable sEMG acquisition system for animal robots

常铭 1许孟华 1杨建宏 1槐瑞托 1杨俊卿 1常辉 1汪慧1
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作者信息

  • 1. 山东科技大学 山东省机器人与智能技术重点实验室,山东 青岛 266400
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摘要

面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统.该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电.该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示.用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号.系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人.增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用.

关键词

动物机器人/表面肌电信号/信号采集/运动控制机制/采集系统/中脑导水管/电刺激

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基金项目

国家自然科学基金(61903230)

山东省自然科学基金(ZR2020MF098)

山东省自然科学基金(ZR202103010716)

出版年

2022
现代电子技术
陕西电子杂志社

现代电子技术

CSTPCD
影响因子：0.417
ISSN：1004-373X
被引量1
参考文献量11
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