海参捕捞机器人吸捕机构设计

Design of sucking and catching device of sea cucumber fishing robot

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中文摘要：随着海参捕捞机器人在海参捕捞领域的应用,作业危险系数极高的人工捕捞被逐渐替代,海参的捕捞成本也有所降低.但目前的海参捕捞机器人仍然存在捕捞效率低、对参体损伤大等技术难题.海参捕捞机器人的吸捕机构是实现海参捕捞和输送的关键机构,其工作原理和结构设计对于海参的捕捞效率和损伤率有非常重要的影响.因此,文中以海参捕捞机器人的吸捕机构作为研究对象,运用文丘里原理设计一种双推进器驱动的吸捕机构.首先,对吸捕机构的管路直径和入口流速进行计算;再运用有限元仿真方法对其内部流场进行模拟计算,分析不同推进器转速所提供的吸捕机构进出口压力差和速度差;最后,通过实验测试所设计吸捕机构的吸捕效果.测试结果表明,文中研究工作对于提高海参捕捞机器人吸捕效率和降低吸捕机构对参体的损伤具有重要的参考价值.

作者：

葛安亮、邵绪新、唐昊、李相坤

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作者单位：

中国海洋大学工程训练中心,山东青岛 266100

中国海洋大学工程学院,山东青岛 266100

关键词：

海参捕捞机器人吸捕机构模拟计算吸捕效果数值模拟实验测试

基金：

山东省泰山产业领军人才项目

项目编号：

ts20190914

出版年：

2023

DOI：

10.16652/j.issn.1004-373x.2023.02.005

现代电子技术

陕西电子杂志社

现代电子技术

CSTPCD北大核心

影响因子：0.417

ISSN：1004-373X

年,卷(期)：2023.46(2)

参考文献量10