首页|蜂群作战的启发式目标分配方法

蜂群作战的启发式目标分配方法

扫码查看
由于低成本和智能化技术的发展,蜂群作战正在成为现在的研究热点.随着蜂群规模的增加,高效的目标分配算法成为其中的一个重要研究方向.为了提高目标分配的计算效率,利用目标集群的剩余价值作为优化目标,使用贪婪算法分步选取局部最优解,最终获取目标分配的近似全局最优解.通过对典型目标分配问题的仿真,验证了提出算法的有效性.
Heuristic Target Assignment Method for Swarm Operations
With the development of low-cost and intelligent technologies,swarm operations are becoming a hot research topic.As the size of the swarm increases,efficient target assignment algorithms become an important research direction.In order to improve the computational efficiency of target assignment,this paper takes the surplus value of target clusters as the optimization goal,uses the greedy algorithm to select local optimal solutions step by step,and ultimately obtains an approximate global optimal solution for target assignment.Simulation of typical target assignment problems verifies the effectiveness of the proposed algorithm.

swarmunmanned systemstarget assignmentheuristicgreedy algorithm

魏喜庆、杜厦

展开 >

上海电机学院,上海 201306

西北工业大学宁波研究院,浙江宁波 315103

蜂群 无人系统 目标分配 启发式 贪婪算法

2024

现代防御技术
北京电子工程总体研究所

现代防御技术

CSTPCD北大核心
影响因子:0.357
ISSN:1009-086X
年,卷(期):2024.52(6)