绿色创新是推动企业绿色转型和环境保护的重要途径。尽管先前研究已经识别了 ESG表现对企业绿色创新的影响,但尚缺乏ESG表现对企业绿色创新结构(不同类型的创新)关系的探讨。基于信号传递理论和利益相关者理论,以2012-2022年A股上市公司为样本,实证检验ESG表现对企业绿色创新结构的影响。研究发现,ESG表现通过缓解融资约束、优化人力资本结构和提高管理层的风险承担意愿促使企业更加倾向于探索式绿色创新而非利用式绿色创新。进一步研究发现,政府补贴和数字化有利于加强ESG表现对企业更加倾向于探索式绿色创新的促进作用。此外,相较于小型、低资本密集度、成长期和低知识产权保护程度地区的企业,ESG表现对大型、高资本密集度、成熟期和高知识产权保护程度地区的企业倾向于探索式绿色创新的促进作用更强。在新发展格局下,这些发现将为相关部门进一步审视和优化ESG评级制度,进而更好地发挥ESG表现对企业倾向于探索式绿色创新的激励作用,提供经验证据和参考。