运输经理世界2024，Issue(17) ：132-134.

巡检机器人在公路隧道运营中的应用研究

闫满囤 崔建宝 黄伟亮 袁瑞
运输经理世界2024，Issue(17) ：132-134.
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巡检机器人在公路隧道运营中的应用研究

闫满囤 1崔建宝 1黄伟亮 1袁瑞1
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作者信息

  • 1. 河北省道路交通智能控制与管理技术创新中心,河北 石家庄 050000
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摘要

为优化公路隧道巡检方式,解决传统人工巡检中存在的风险和效率低下问题,介绍巡检机器人技术,分析巡检机器人在公路隧道运营中的应用价值和难点,探究其应用要点,如获取一体化三维数据、实景三维场景建模、搭建多维信息聚合平台、多点快速智能充电、巡检路线自学习、应急事件处置等,以期有效提高公路隧道的安全运营与管理水平.

关键词

巡检机器人/公路隧道运营/数据获取

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出版年

2024
运输经理世界
交通运输部科学研究院

运输经理世界

影响因子：0.057
ISSN：1673-3681
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