国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
巡检机器人在公路隧道运营中的应用研究
巡检机器人在公路隧道运营中的应用研究
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域，可以放大扫码查看
原文链接
NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
为优化公路隧道巡检方式,解决传统人工巡检中存在的风险和效率低下问题,介绍巡检机器人技术,分析巡检机器人在公路隧道运营中的应用价值和难点,探究其应用要点,如获取一体化三维数据、实景三维场景建模、搭建多维信息聚合平台、多点快速智能充电、巡检路线自学习、应急事件处置等,以期有效提高公路隧道的安全运营与管理水平.
收起全部
展开查看外文信息
作者：
闫满囤、崔建宝、黄伟亮、袁瑞
展开 >
作者单位：
河北省道路交通智能控制与管理技术创新中心,河北 石家庄 050000
关键词：
巡检机器人
公路隧道运营
数据获取
出版年：
2024
运输经理世界
交通运输部科学研究院
运输经理世界
影响因子：
0.057
ISSN：
1673-3681
年,卷(期)：
2024.
(17)
NETL
NSTL
万方数据
