运输经理世界2024，Issue(22) ：65-67.

基于Python仿真的智能水平运输设备转向控制研究

彭云辉
运输经理世界2024，Issue(22) ：65-67.
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基于Python仿真的智能水平运输设备转向控制研究

彭云辉1
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作者信息

  • 1. 天津港第二集装箱码头有限公司技术部,天津 300456
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摘要

结合天津港智能化水平运输设备应用,针对港口调度频繁且转弯空间小等问题,基于双轴控转弯的轨迹跟踪控制算法,提出基于双轴转向理论的水平运输设备线控转向机构控制方法.通过Python搭建复杂场景下的仿真测试环境,对所设计轨迹跟踪算法进行模型测试,并结合实际场地进行实车测试,测试结果表明,该设计可有效满足港口水平运输设备复杂场景下的实际调度需求.

关键词

ART/双轴转向/轨迹跟踪/模型预测

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出版年

2024
运输经理世界
交通运输部科学研究院

运输经理世界

影响因子：0.057
ISSN：1673-3681
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