基于Python仿真的智能水平运输设备转向控制研究

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中文摘要：结合天津港智能化水平运输设备应用,针对港口调度频繁且转弯空间小等问题,基于双轴控转弯的轨迹跟踪控制算法,提出基于双轴转向理论的水平运输设备线控转向机构控制方法.通过Python搭建复杂场景下的仿真测试环境,对所设计轨迹跟踪算法进行模型测试,并结合实际场地进行实车测试,测试结果表明,该设计可有效满足港口水平运输设备复杂场景下的实际调度需求.

作者：

彭云辉

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作者单位：

天津港第二集装箱码头有限公司技术部,天津 300456

关键词：

ART 双轴转向轨迹跟踪模型预测

出版年：

2024

运输经理世界

交通运输部科学研究院

运输经理世界

影响因子：0.057

ISSN：1673-3681

年,卷(期)：2024.(22)