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无人水下航行器智能运动控制方法研究
无人水下航行器智能运动控制方法研究
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中文摘要：
无人水下航行器(UUV)智能运动控制方法的性能优劣将对其自主航行安全与任务可执行性产生重要影响。因此，针对无人水下航行器的轨迹跟踪控制、局部路径规划等领域所采用的方法进行梳理与分析，同时针对上述领域未来发展需关注的重要问题展开思考，以供参考。
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作者：
赵经纬、熊华乔、崔峰、曾希圣
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作者单位：
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
关键词：
无人水下航行器
运动控制
轨迹跟踪
自主航行
出版年：
2024
运输经理世界
交通运输部科学研究院
运输经理世界
影响因子：
0.057
ISSN：
1673-3681
年,卷(期)：
2024.
(34)
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