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双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现

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设计一种结构简单的双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究，为设计自主智能双足步行机器人打下基础。
Design and ImpIementation of Biped WaIking Robot Lower Limb Minimum Agencies
Designs a simple structure of biped walking robot, on this basis to study the biped walking robot walking mechanism, walking parameters and motion control, and lays the foundation for the design of autonomous intelligent biped walking robot.

Biped Walking RobotLower Limb AgencyMinimum Agencies

印元军、郭效廷

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正德职业技术学院，南京 211106

双足步行机器人 下肢机构 最小机构

江苏省大学生创新创业训练计划项目

2015

10.3969/j.issn.1007-1423.2015.23.019

现代计算机(普及版)
中山大学

现代计算机(普及版)

影响因子：0.202
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2015.(8)
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