双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现
Design and ImpIementation of Biped WaIking Robot Lower Limb Minimum Agencies
印元军 1郭效廷1
作者信息
摘要
设计一种结构简单的双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究，为设计自主智能双足步行机器人打下基础。
Abstract
Designs a simple structure of biped walking robot, on this basis to study the biped walking robot walking mechanism, walking parameters and motion control, and lays the foundation for the design of autonomous intelligent biped walking robot.
关键词
双足步行机器人/下肢机构/最小机构Key words
Biped Walking Robot/Lower Limb Agency/Minimum Agencies引用本文复制引用
出版年
2015
NETL
NSTL
维普
万方数据