现代计算机2022，Vol.28Issue(1) ：44-49.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.01.007

融合A*算法与动态窗口法的无人机路径规划研究

Research on UAV Path Planning Combining A*Algorithm and Dynamic Window Method

袁塘 李廷元
现代计算机2022，Vol.28Issue(1) ：44-49.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.01.007
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融合A*算法与动态窗口法的无人机路径规划研究

Research on UAV Path Planning Combining A*Algorithm and Dynamic Window Method

袁塘 1李廷元1
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作者信息

  • 1. 中国民用航空飞行学院计算机学院,广汉 618307
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摘要

在无人机的应用当中,路径规划是其中一项核心技术,是确保无人机高效完成工作的重要保障.A*算法是常用的算法之一,它主导的是全局规划,在无人机航迹规划区域应用很普遍.动态窗口法在局部避障方面应用非常普遍,高度依赖于全局参数.为了给无人机在运行过程中规划一条好的路径,将A*与动态窗口算法融合在一起,建立无人机运动模型,确保全局最优路径的前提下,再进行局部环境的避障.

关键词

路径规划/无人机/A*算法/动态窗口法/融合

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出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
被引量1
参考文献量11
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