巡检机器人应用综述及在机场应用前景展望

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中文摘要：近年来,得益于前沿技术的快速发展,全球机器人市场增长迅速,行业内围绕人工智能、多技术融合等关键技术不断探索迭代,推动巡检机器人在多个领域规模性应用,特别是电力与铁路两大巡检业务,是目前研究者们重点关注的方向.机场作为对巡检业务有刚性需求的场景,目前还没有迎来对巡检机器的普及应用,是具有可观经济效应的潜在市场,随着产品不断推成出新,未来采用新技术、新体制的巡检机器人也将在机场业务上占有一席之地.基于上述目标,本文对现有巡检机器人的应用领域及相关关键技术进行了简述.

外文标题：Overview of Patrol Robots Application and Its Prospects in Airports

作者：

严正罡、甄军平

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作者单位：

中国民用航空总局第二研究所,成都 610041

关键词：

巡检机器人电力巡检铁路巡检机场跑道巡检 FOD检测

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.02.007