现代计算机2022,Vol.28Issue(4) :59-63,69.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.04.009

基于Kinect的ISS_CPD算法在混合现实医学中的应用

Application of Kinect-based ISS_CPD Algorithm in Mixed Reality Medicine

王朝欣 马磊 袁家鼎 袁晨 田莉 王子阳
现代计算机2022,Vol.28Issue(4) :59-63,69.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.04.009

基于Kinect的ISS_CPD算法在混合现实医学中的应用

Application of Kinect-based ISS_CPD Algorithm in Mixed Reality Medicine

王朝欣 1马磊 1袁家鼎 1袁晨 1田莉 1王子阳1
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作者信息

  • 1. 南通大学信息科学与技术学院,南通 226019
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摘要

针对传统的图像匹配算法运用在混合现实医学中图像匹配速度慢、精准度低的问题,本文提出了一种基于ISS算法(内部形态描述子)和CPD算法(相干点漂移算法)的混合图像匹配方法,以实现三维图像与人体器官的快速匹配.首先,使用红外摄像头Kinect提取现实场景,生成点云图像,对点云图像进行去噪、平滑处理,优化图像质量;然后,使用ISS算法提取配准图像和参照图像的特征点,使用CPD算法进行快速配准,并使用点云三角化处理算法对配准图像进行三角化还原;最后,将算法进行封装,部署到混合现实眼镜Hololens中,从而实现混合现实医学图像实时配准.

关键词

Kinect点云采集/点云前处理/ISS算法/CPD算法/点云三角化处理

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基金项目

教育部人文社会科学研究项目(17YJC890022)

江苏省自然科学基金(BK20170448)

江苏省社会科学基金(17TYC003)

南通市科技计划(JC2020009)

江苏省教育厅自然科学研究项目(16KJB180019)

出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子:0.292
ISSN:1007-1423
被引量1
参考文献量6
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