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基于Kinect的ISS_CPD算法在混合现实医学中的应用

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针对传统的图像匹配算法运用在混合现实医学中图像匹配速度慢、精准度低的问题,本文提出了一种基于ISS算法(内部形态描述子)和CPD算法(相干点漂移算法)的混合图像匹配方法,以实现三维图像与人体器官的快速匹配.首先,使用红外摄像头Kinect提取现实场景,生成点云图像,对点云图像进行去噪、平滑处理,优化图像质量;然后,使用ISS算法提取配准图像和参照图像的特征点,使用CPD算法进行快速配准,并使用点云三角化处理算法对配准图像进行三角化还原;最后,将算法进行封装,部署到混合现实眼镜Hololens中,从而实现混合现实医学图像实时配准.
Application of Kinect-based ISS_CPD Algorithm in Mixed Reality Medicine

王朝欣、马磊、袁家鼎、袁晨、田莉、王子阳

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南通大学信息科学与技术学院,南通 226019

Kinect点云采集 点云前处理 ISS算法 CPD算法 点云三角化处理

教育部人文社会科学研究项目江苏省自然科学基金江苏省社会科学基金南通市科技计划江苏省教育厅自然科学研究项目

17YJC890022BK2017044817TYC003JC202000916KJB180019

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.04.009

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(4)
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