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具有有界噪声的非线性系统分布式融合估计

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针对多传感器非线性系统受未知但有界噪声影响的融合估计问题,设计了一种新的分布式最优融合滤波算法.该方法首先将系统泰勒展开引起的线性化误差与有界噪声整合,形成新的噪声集;然后利用集员滤波的思想对每个传感器系统实现局部最优滤波器的设计;最后,基于闵可夫斯基和的并集几何方法获得全局最优滤波器.仿真结果验证了优化集员滤波算法的可行性和有界噪声影响下的非线性系统的分布式融合估计的有效性.
Distributed Fusion Estimation of Nonlinear System with Bounded Noise

张思梦、黄姣茹

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西安工业大学电子信息工程学院,西安 710021

分布式融合 有界噪声 集员滤波 状态估计

陕西省重点研发计划一般项目

2021GY-067

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.04.010

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(4)
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