现代计算机2022，Vol.28Issue(4) ：107-111.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.04.018

基于可信距离规避与瞄准同步控制的自动寻敌与攻击机器人

A Robot Features Automatic Enemy Searching and Attacking Controlled By Synchronous Technology of Dodge and Aiming Within Trusted Distances

黄俊曦 徐非凡 陈湘骥 陈浩铭
现代计算机2022，Vol.28Issue(4) ：107-111.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.04.018
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基于可信距离规避与瞄准同步控制的自动寻敌与攻击机器人

A Robot Features Automatic Enemy Searching and Attacking Controlled By Synchronous Technology of Dodge and Aiming Within Trusted Distances

黄俊曦 1徐非凡 1陈湘骥 1陈浩铭1
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作者信息

  • 1. 华南农业大学数学与信息学院,广州 510642
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摘要

RMUA机甲大师高校人工智能挑战赛是RoboMaster系列赛中的一个比赛.参赛队伍需要设计出能够根据场上形势自主决策,进行运动规划与控制的机器人.基于该比赛提出的"全自动机器人对抗射击"的要求,本文基于在可信距离范围内机器人底盘规避和云台瞄准同步控制,提出了一种可自动寻敌与攻击机器人的设计方案.

关键词

图像识别/轨迹预测/重力补偿/RMUA

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基金项目

校级大学生创新创业训练计划(X202110564069)

出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
参考文献量4
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