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基于可信距离规避与瞄准同步控制的自动寻敌与攻击机器人

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RMUA机甲大师高校人工智能挑战赛是RoboMaster系列赛中的一个比赛.参赛队伍需要设计出能够根据场上形势自主决策,进行运动规划与控制的机器人.基于该比赛提出的"全自动机器人对抗射击"的要求,本文基于在可信距离范围内机器人底盘规避和云台瞄准同步控制,提出了一种可自动寻敌与攻击机器人的设计方案.
A Robot Features Automatic Enemy Searching and Attacking Controlled By Synchronous Technology of Dodge and Aiming Within Trusted Distances

黄俊曦、徐非凡、陈湘骥、陈浩铭

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华南农业大学数学与信息学院,广州 510642

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2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.04.018

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影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(4)
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