摘要
从单幅图像中恢复三维结构的一个难点问题就是当图像中物体存在自遮挡时,会使得推断的三维结构具有明显的二义性.受到自然界的对象以及人造物体内在的镜面对称性结构的启发,我们通过概率预测来为每一个重建物体自身的镜像对称平面,并利用这个镜像对称平面作为约束来引导物体以自对称的方式生成三维结构,并有效地恢复图像中物体自遮挡部分的三维结构.本文在ShapeNet和Pix3D数据集上进行大量实验,并进行定性和定量分析,实验结果证明了我们提出的基于对称引导的三维重建网络能够有效地提高点云生成的完整度和精度.
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