摘要
为了解决传统的核相关滤波跟踪算法(KCF)在复杂背景下目标跟踪效果不理想问题,提出一种对多特征融合和多峰值检测机制相结合的核相关滤波算法.通过采用多峰值检测更新机制,计算最大响应峰值以及平均峰值相关能量(APCE)来判断目标是否因遮挡而丢失.为了验证改进后算法的跟踪性能与鲁棒性,通过OTB-100公开数据集对算法进行评估,与传统KCF核相关滤波算法相比,改进后的算法跟踪精确度为79.3％,相较于传统KCF算法明显提高;跟踪成功率为75.8％,高于传统跟踪算法,在遮挡时跟踪精度以及成功率均有显著提高.测试结果表明,该算法在遮挡、运动模糊、光照变化等复杂背景下有较好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性.
维普
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