现代计算机2022，Vol.28Issue(6) ：66-72.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.06.012

RGB-D相机深度图与彩色图配准方法研究

Research on the Registration Method of RGB-D Camera Depth Map and Color Map

黄子岩 娄小平
现代计算机2022，Vol.28Issue(6) ：66-72.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.06.012
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RGB-D相机深度图与彩色图配准方法研究

Research on the Registration Method of RGB-D Camera Depth Map and Color Map

黄子岩 1娄小平1
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作者信息

  • 1. 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室,北京 100192
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摘要

在三维重建过程中,为恢复纹理信息,需要对RGB-D相机的深度图与彩色图进行配准,以获取深度信息与彩色信息的对应关系.文章采用SAD算子与亚像素插值相结合的方法生成深度图,再根据深度图与彩色图的坐标系变换关系完成深度图与彩色图的配准.实验结果表明,该方法重建出的平面平整度能够较好地满足要求.

关键词

RGB-D/三维重建/图像配准

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基金项目

国家自然科学基金(51475047)

北京市自然科学基金B类重点(16JC0011)

出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
参考文献量4
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