现代计算机2022，Vol.28Issue(6) ：107-111.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.06.019

STM32平衡车理论分析和模型建立

Theoretical Analysis and Model Establishment of STM32 Balancing Car

秦迎春 柳贵东 朱嘉骏 郭喜龙 刘汉斌
现代计算机2022，Vol.28Issue(6) ：107-111.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.06.019
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STM32平衡车理论分析和模型建立

Theoretical Analysis and Model Establishment of STM32 Balancing Car

秦迎春 1柳贵东 1朱嘉骏 1郭喜龙 1刘汉斌1
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作者信息

  • 1. 广东白云学院电气与信息工程学院,广州 510450
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摘要

基于STM32实现平衡车的设计,是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测,然后把数据迅速反馈给SMT32F103RCT6芯片,并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据,继而向驱动电动机发送执行指令,让STM32平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡[1],这里给出基于STM32平衡车的理论分析和模型建立.

关键词

STM32/平衡车/平衡过程/受力分析

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基金项目

2019年广东省教育厅特色专业电气工程及其自动化项目(CXQX-ZL201901)

出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
被引量1
参考文献量3
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