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一种基于LSD改进的室内直线特征匹配算法

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由于室内长廊等弱纹理场景下点特征匹配效果差,线特征匹配成为了特征匹配研究领域新的热点.现有线特征匹配算法如LSD在弱纹理场景下表现不佳,提取了大量无效特征如重复描述的线特征、断连的线特征、长度过短无法参与匹配的线特征.为此,本文针对LSD进行研究改进,提出了Light-LSD,改进了特征重复、特征断连、特征过短等问题.实验结果表明,在弱纹理场景下Light-LSD可以剔除大量无效特征,使总特征数量减少60％,提高算法整体运行效率.Light-LSD对于SLAM等依赖特征匹配等技术有很大研究价值.
An Improved Indoor Straight Line Feature Matching Algorithm Based on LSD

李玉峰、张宸

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沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳 110000

特征提取 线特征 特征匹配

高分专项辽宁省湿地遥感监测及生态旅游遥感调查产业化应用项目

70-Y40G09-9001-18/20

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.09.003

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(9)
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