基于加权距离投票的点云匹配算法设计

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中文摘要：点云匹配问题是计算机技术中的一个非常重要的问题,在表面重建、三维物体识别、定位追踪等问题中有着极为重要的作用.针对现有的点云匹配算法无法很好地适用于部件位姿调整过程中的点云匹配任务,进而无法完成姿态追踪等问题,提出基于加权距离投票的点云匹配算法,完成部件表面点云的匹配.

外文标题：Design of Point Cloud Matching Algorithm Based on Weighted Distance Voting

作者：

韩德川

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作者单位：

中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068

关键词：

点云匹配加权距离投票位姿调整

出版年：

2022

DOI：

现代计算机

中大控股

影响因子：0.292

ISSN：1007-1423

年,卷(期)：2022.28(11)