现代计算机2022，Vol.28Issue(11) ：35-40.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.11.006

基于加权距离投票的点云匹配算法设计

Design of Point Cloud Matching Algorithm Based on Weighted Distance Voting

韩德川
现代计算机2022，Vol.28Issue(11) ：35-40.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.11.006
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基于加权距离投票的点云匹配算法设计

Design of Point Cloud Matching Algorithm Based on Weighted Distance Voting

韩德川1
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作者信息

  • 1. 中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068
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摘要

点云匹配问题是计算机技术中的一个非常重要的问题,在表面重建、三维物体识别、定位追踪等问题中有着极为重要的作用.针对现有的点云匹配算法无法很好地适用于部件位姿调整过程中的点云匹配任务,进而无法完成姿态追踪等问题,提出基于加权距离投票的点云匹配算法,完成部件表面点云的匹配.

关键词

点云匹配/加权距离投票/位姿调整

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出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
参考文献量3
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