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基于改进A*算法的物流无人机路径优化

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无人机物流运输已经成为目前学术界的一个热点研究方向,通过考虑任务要求、空域环境、无人机性能等因素,采用栅格法模拟无人机三维运输环境,从而构建物流无人机路径优化模型.利用A*算法和RRT算法,以及通过利用双向搜索策略、优化欧氏距离与others线性组合的方式改进的A*算法进行仿真,然后比较几种算法的仿真效果.结果表明:传统A*算法存在效率低的问题,RRT算法存在模拟效果不好的缺点,采用改进的A*算法能快速找到最优的路径.
Path Optimization of Logistics UAV Based on Improved A-Star Algorithm

张森森、陈肯、李科扬

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中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,广汉 618307

A*算法 路径平滑 双向搜索策略 物流无人机 路径规划

四川省科技计划

2021YFS0319

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.11.010

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(11)
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