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基于TensorFlow的图像分类水下管道巡检机器人

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根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛水下管道巡检赛项命题,对附着在水下管道的立体物料进行分类区分.经过整体方案以及各类算法的研究,硬件配置采用嵌入式树莓派系统,基于Tensor?Flow深度学习框架,采用Python语言完成图像处理、卷积神经网络设计对附着在管道上的物料进行分类,取得良好的效果.
Image Classification of Underwater Pipeline Inspection Robot Based on Tensorflow

赵文超、王艳新、雍俊飞、曾自豪、赵春锋

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上海工程技术大学工程实训中心,上海 201620

形状识别 TensorFlow 卷积神经网络 Python

上海工程技术大学上海市级大学生创新创业训练计划

CS2124003

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.11.016

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(11)
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