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基于边缘提取与多项式拟合的三维位姿解算方法

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现代智能装配环境对装配指引的要求不断提高,新型的AR装配指引系统以其独有的三维模型叠加显示能力而受到生产单位及研究人员的关注.其中快速鲁棒的目标位姿检测是增强现实(augmented reality,AR)智能装配指引系统的关键步骤之一.为了解决单目图像中复杂纹理物体的注册配准问题,本文提出一种基于边缘提取与多项式回归拟合的三维物体配准方法.该方法主要采用长板工件的边缘轮廓特征,通过构建三维模型与二维特征的匹配关系增强算法鲁棒性.同时为提高算法响应速度,本文通过引入多模板匹配,减少了位姿求解的拟合时间.最后,实验结果部分展示了本文算法在实际天线板AR布线辅助系统中的工作效果.
3D Object Pose Estimation Method Based on Edge Extraction and Polynomial Fitting

朱腾、郭晓莹、阎汉生、梁剑斌、舒彬

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增强现实 装配指引 位姿解算 边缘特征

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202102012982021-gc-06pdjh2021a0741

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.16.009

现代计算机
中大控股

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影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(16)
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