四旋翼飞行器控制系统设计策略研究

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中文摘要：四旋翼飞行器在民用、工业及军事等多个领域应用越来越广泛,已成为国内外有关无人机研究的重点及热点.本文在介绍四旋翼飞行器的类型及代表性应用系列的基础上,简明阐述了四旋翼飞行器的飞行原理,综述了其飞行控制系统的常用控制策略,包括PD控制法、PID控制法、LQR控制法、反步控制法、滑模变结构控制法、反步滑模控制法、模糊控制法及神经网络控制法等,并对控制策略的发展应用进行了展望.

外文标题：Research on Design Strategy for Control System of Quadrotor Aircraft

作者：

关成立、杨岳

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作者单位：

阳江职业技术学院网络与教育技术中心,阳江 529566

关键词：

四旋翼飞行器控制策略应用

基金：

阳江职业技术学院教研科技项目阳江职业技术学院教研科技项目阳江职业技术学院教研科技项目阳江职业技术学院教研科技项目

项目编号：

2020kjyb052021JG002yz2021kcsz0342021kjyb09

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.17.012

现代计算机

中大控股

现代计算机

影响因子：0.292

ISSN：1007-1423

年,卷(期)：2022.28(17)

被引量1
参考文献量16