摘要
四旋翼飞行器在民用、工业及军事等多个领域应用越来越广泛,已成为国内外有关无人机研究的重点及热点.本文在介绍四旋翼飞行器的类型及代表性应用系列的基础上,简明阐述了四旋翼飞行器的飞行原理,综述了其飞行控制系统的常用控制策略,包括PD控制法、PID控制法、LQR控制法、反步控制法、滑模变结构控制法、反步滑模控制法、模糊控制法及神经网络控制法等,并对控制策略的发展应用进行了展望.
基金项目
阳江职业技术学院教研科技项目(2020kjyb05)
阳江职业技术学院教研科技项目(2021JG002)
阳江职业技术学院教研科技项目(yz2021kcsz034)
阳江职业技术学院教研科技项目(2021kjyb09)
维普
万方数据