二进制粒子群算法融合遗传算法路径规划方法

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中文摘要：针对粒子群算法应用于连续模型时难以处理离散性的问题,运用二进制粒子群算法搭配栅格地图,提高路径规划的效率,降低算法复杂度.融合算法用于路径规划,避免了早熟收敛并陷入局部最优解的问题,调节算法的局部收敛和全局规划能力.仿真结果表明,该算法能够获得全局最优路径.

外文标题：Path Planning Method Based on Binary Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm

作者：

夏梓尧

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作者单位：

安徽理工大学电气与信息工程学院,淮南 232001

关键词：

路径规划二进制粒子群算法遗传算法栅格地图

基金：

安徽省重点研发计划安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项安徽省住房城乡建设科学技术计划安徽理工大学研究生创新基金

项目编号：

202104g01020012ALW2020YF182021-YF612021CX2067

出版年：

2022

DOI：

现代计算机

中大控股

影响因子：0.292

ISSN：1007-1423

年,卷(期)：2022.28(18)