摘要
针对粒子群算法应用于连续模型时难以处理离散性的问题,运用二进制粒子群算法搭配栅格地图,提高路径规划的效率,降低算法复杂度.融合算法用于路径规划,避免了早熟收敛并陷入局部最优解的问题,调节算法的局部收敛和全局规划能力.仿真结果表明,该算法能够获得全局最优路径.
基金项目
安徽省重点研发计划(202104g01020012)
安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项(ALW2020YF18)
安徽省住房城乡建设科学技术计划(2021-YF61)
安徽理工大学研究生创新基金(2021CX2067)
维普
万方数据