现代计算机2022，Vol.28Issue(19) ：51-56.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.19.008

基于四足仿生机器人快递配送的研究

Research on Express Delivery Project Based on Quadruped Bionic Robot

靳晨 刘刚 吕兴东 黎航宇 杨雅子琪 邓艺霖
现代计算机2022，Vol.28Issue(19) ：51-56.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.19.008
✕
  • 维普
  • 万方数据

基于四足仿生机器人快递配送的研究

Research on Express Delivery Project Based on Quadruped Bionic Robot

靳晨 1刘刚 1吕兴东 1黎航宇 1杨雅子琪 1邓艺霖1
扫码查看

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学仪器与光电工程学院,北京 100192
  • 折叠

摘要

简要概述了中国机器人大赛中四足仿生机器人的参赛机制,详细介绍了四足仿生机器人的硬件平台结构以及快递配送项目的软件实现方案;从实践结果来看,仿生机器人具备过减速带、上台阶、过窄桥、下斜坡、过草地等地形障碍以及二维码识别、快递配送和快递投放任务的功能;从参赛结果来看,该机器人取得的优异成绩,验证了本文硬件设计与控制策略的正确性.

关键词

四足仿生机器人/控制策略/快递配送

引用本文复制引用

基金项目

大学生科技创新计划(2022)(202211232002)

出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
参考文献量2
段落导航相关论文