基于四足仿生机器人快递配送的研究

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中文摘要：简要概述了中国机器人大赛中四足仿生机器人的参赛机制,详细介绍了四足仿生机器人的硬件平台结构以及快递配送项目的软件实现方案;从实践结果来看,仿生机器人具备过减速带、上台阶、过窄桥、下斜坡、过草地等地形障碍以及二维码识别、快递配送和快递投放任务的功能;从参赛结果来看,该机器人取得的优异成绩,验证了本文硬件设计与控制策略的正确性.

外文标题：Research on Express Delivery Project Based on Quadruped Bionic Robot

作者：

靳晨、刘刚、吕兴东、黎航宇、杨雅子琪、邓艺霖

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作者单位：

北京信息科技大学仪器与光电工程学院,北京 100192

关键词：

四足仿生机器人控制策略快递配送

基金：

大学生科技创新计划(2022)

项目编号：

202211232002

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.19.008

现代计算机

中大控股

现代计算机

影响因子：0.292

ISSN：1007-1423

年,卷(期)：2022.28(19)

参考文献量2