现代计算机2022，Vol.28Issue(19) ：101-105.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.19.018

机载气吸式抓取一体装置设计与试验

The Design of an Airborne Air Suction Grab Integrated Device

吴子彬 吴志坤 许绍聪 余乃浩 林嘉乐 殷惠莉
现代计算机2022，Vol.28Issue(19) ：101-105.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.19.018
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机载气吸式抓取一体装置设计与试验

The Design of an Airborne Air Suction Grab Integrated Device

吴子彬 1吴志坤 2许绍聪 1余乃浩 2林嘉乐 1殷惠莉1
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作者信息

  • 1. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州 510642
  • 2. 华南农业大学工程学院,广州 510642
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摘要

为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置.该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务.

关键词

作业型无人机/气吸式机械手/抓取一体装置/机器视觉

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基金项目

教育部产学合作协同育人项目(第二批)(2018)(201802070138)

教育部产学合作协同育人项目(第二批)(2018)(201802070088)

校级大学生创新创业训练计划(X202110564138)

出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
参考文献量5
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