机载气吸式抓取一体装置设计与试验

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置.该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务.

外文标题：The Design of an Airborne Air Suction Grab Integrated Device

作者：

吴子彬、吴志坤、许绍聪、余乃浩、林嘉乐、殷惠莉

展开 >

作者单位：

华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州 510642

华南农业大学工程学院,广州 510642

关键词：

作业型无人机气吸式机械手抓取一体装置机器视觉

基金：

教育部产学合作协同育人项目(第二批)(2018)教育部产学合作协同育人项目(第二批)(2018)校级大学生创新创业训练计划

项目编号：

201802070138201802070088X202110564138

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.19.018

现代计算机

中大控股

现代计算机

影响因子：0.292

ISSN：1007-1423

年,卷(期)：2022.28(19)

参考文献量5