现代计算机2022，Vol.28Issue(20) ：1-8.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.20.001

GNSS/INS组合导航系统发展综述

Overview of the Development of GNSS/INS Integrated Navigation System

徐开俊 徐照宇 赵津晨 张榕 杨泳 李成 曹海波
现代计算机2022，Vol.28Issue(20) ：1-8.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.20.001
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GNSS/INS组合导航系统发展综述

Overview of the Development of GNSS/INS Integrated Navigation System

徐开俊 1徐照宇 1赵津晨 1张榕 1杨泳 1李成 2曹海波3
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作者信息

  • 1. 中国民用航空飞行学院,广汉 618300
  • 2. 中航(成都)无人机系统股份有限公司,成都 611731
  • 3. 成都天府新区建设投资有限公司,成都 610000
  • 折叠

摘要

组合导航系统是对两种或以上导航系统数据源,运用一定的算法模型综合处理后,综合各子系统优势,获得更高精度和可靠性的综合导航系统.组合导航有利于充分利用各导航子系统进行信息的冗余互补与融合利用,是最广为应用的导航方法.将全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合,两者优势协同,战略互补,可以充分发挥出两种系统的长处.本文对组合导航系统组成与工作原理、组合导航的三种组合方式:松组合、紧组合与深组合及国内外研究现状进行了基本介绍,而后对卡尔曼滤波及改进算法研究现状与应用实现进行了介绍,并使用matlab软件对算法性能实现并仿真对比.

关键词

组合导航/信息融合/卡尔曼滤波/扩展卡尔曼滤波/无迹卡尔曼滤波

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基金项目

民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(2020)(FZ2020KF09)

民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主项目(2021)(FZ2021ZZ06)

&&(S202210624183)

出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
被引量3
参考文献量1
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