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基于SIFT算法的飞机驾驶舱按钮开关识别

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飞机自动驾驶机器人使用视觉系统对驾驶舱内的按钮进行识别、定位与姿态测量以引导机械臂完成按钮操作.提出了一种基于SIFT算法的按钮识别方法,通过透视变换计算出用于表示按钮空间位置的中心点或按钮上其他目标点的像素坐标,为按钮定位和姿态测量环节提供数据支撑.通过对图像进行涂抹、调整亮度等方式模拟按钮文字有污损、环境过亮或过暗等飞机驾驶舱可能出现的不良条件,然后进行按钮识别测试,验证了SIFT算法能够适应这些不良条件.
Recognition of the Push-button Switch in Aircraft Cockpit Based on SIFT Algorithm

彭卫东、苏子钦、魏麟

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中国民用航空飞行学院,广汉 618307

SIFT算法 按钮开关 视觉系统

民航飞行技术与飞行安全重点实验室支持项目

FZ2021ZZ05

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.20.005

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(20)
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