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深度强化学习及智能路径规划应用综述

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强化学习是人工智能的重要分支,具备与环境直接交互学习能力并具有优化决策的特点.强化学习问世以来便受到科研学者广泛关注,并探索其与深度学习之间融合的可能性.强化学习应用广泛,渗透教育、医药卫生、制造业、金融等多个领域.通过总结值函数与策略更新两种深度强化学习算法的演变历程,分别探索强化学习在智能路径规划领域中的优化算法,探讨算法落地过程中的难点及发展方向.
Review of Deep Reinforcement Learning and Its Application in Intelligent Path Planning Algorithms

程浩鹏、朱涵、杨高奇、晏为民、王慧婷

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中国民用航空飞行学院计算机学院,广汉 618300

中国民用航空飞行学院理学院,广汉 618300

强化学习 路径规划 深度神经网络

中国民用航空飞行学院学生科研基金

XSB2022-069

2022

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.21.001

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
年,卷(期)：2022.28(21)
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