针对无线传感器网络中节点布放后能量无法得到补充,影响网络寿命等情况,基于能量约束提出一种新的节点规划算法.考虑规划过程中节点无法再次充电和传输数据能耗大的多重约束,导致无线传感器网络寿命受到多种限制.首先构建节点跟踪模型,提出簇结构的分布式连接网络,其中设有子节点与领导节点,提出节点规划策略降低能耗,延长网络生命周期.其次,针对误差矩阵中存在的复杂约束问题,通过能量约束函数限制与凸松弛等方法来求解.最后,在跟踪场景对所提算法进行仿真验证.结果表明,在同样能量消耗约束下合理规划出参与跟踪的节点,能达到更好的目标跟踪性能.
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