现代计算机2022，Vol.28Issue(24) ：36-41.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.24.006

锚和通道注意力相结合的车道检测算法

Lane Detection Algorithm Combining Anchor and Channel Attention

韩尚君 余艳梅 陶青川
现代计算机2022，Vol.28Issue(24) ：36-41.DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2022.24.006
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锚和通道注意力相结合的车道检测算法

Lane Detection Algorithm Combining Anchor and Channel Attention

韩尚君 1余艳梅 1陶青川1
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作者信息

  • 1. 四川大学电子信息学院,成都 610065
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摘要

车道检测是自动驾驶不可缺少的一部分,但目前车道检测算法在同时保证高准确率和快检测速度方面还有待进一步提高.在LaneATT上改进得到了新的车道检测算法——LaneEcaATT.通过引入了通道注意力机制ECAnet对特征图进行处理得到局部特征,然后与全局特征相结合进行车道检测.在两个公开数据集上的实验结果表明,改进后的算法LaneEcaATT在Tusimple数据集上优于对比算法,在CULane数据集上采用Resnet18作为主干网时也优于对比算法,较好地兼顾了高准确率和快检测速度.

关键词

锚/通道注意力机制/车道检测

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出版年

2022
现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子：0.292
ISSN：1007-1423
参考文献量16
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