锚和通道注意力相结合的车道检测算法

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中文摘要：车道检测是自动驾驶不可缺少的一部分,但目前车道检测算法在同时保证高准确率和快检测速度方面还有待进一步提高.在LaneATT上改进得到了新的车道检测算法——LaneEcaATT.通过引入了通道注意力机制ECAnet对特征图进行处理得到局部特征,然后与全局特征相结合进行车道检测.在两个公开数据集上的实验结果表明,改进后的算法LaneEcaATT在Tusimple数据集上优于对比算法,在CULane数据集上采用Resnet18作为主干网时也优于对比算法,较好地兼顾了高准确率和快检测速度.

外文标题：Lane Detection Algorithm Combining Anchor and Channel Attention

作者：

韩尚君、余艳梅、陶青川

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作者单位：

四川大学电子信息学院,成都 610065

关键词：

锚通道注意力机制车道检测

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.1007-1423.2022.24.006