摘要
近年受疫情影响,线上与线下相结合的混合式教学成为常态,而机器人实验教学却因实验器材的影响难以开展线上教学.部分高校采用市面上的虚拟仿真软件,其中部分软件满足了线上实验教学的需求,但大多数软件相比实际系统仍存在较大差异,因此仿真的程序无法导入实物设备运行,只能用于原理演示.针对上述问题,设计一种利用Unity3D和ROS技术相结合实现的实验教学系统,该系统最大特点是:设置了三个实验阶段,分别对应纯虚拟实验、半虚拟半实物实验和纯实物实验,实现了线上虚拟实验向线下实物实验平滑过渡,做到了虚实融合.该教学平台分为服务器端和客户端,客户端可以独立运行在个人手提电脑或台式电脑上,在具备GPU GTX 1660Ti的手提电脑上,平均处理帧数达到100帧(图像分辨率为1033×419),具有良好的仿真效果.
基金项目
广东省高等教育教学改革项目(2020)(粤教高函[2020]20号)
广东省高等教育教学改革项目(2020)(95)
大学生创新创业训练计划(X202110564073)
NETL
NSTL
维普
万方数据