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智能化消毒机器人人机交互的研究

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随着科学技术的不断发展,智能化的服务是现在研究的一个趋势,其中消毒机器人在作业过程中的人机交互功能被数控能力所限制,缺少更智能化的机器人与用户之间的交互,能够向用户提供普通的图形界面,使得消毒机器人的人机交互效果并不理想.为了解决这一问题,根据消毒机器人模型,在原有的基础上设计了基于OpenCV图像识别算法和自动语音识别技术ASR的模块,不仅可以较好地实现人脸识别和自动化的语音交互,还可以通过构建神经网络来进行深度学习,消毒机器人更加智能化和人性化,从而可以高效地完成消毒以及清扫工作,为以后的研究奠定了基础.
Research on the intelligent human-machine interaction of disinfection robot
With the continuous development of science and technology,intelligent service is a trend of research,in which the human-computer interaction function of the disinfection robot is limited by the numerical control ability,in order to solve this prob-lem,we need more intelligent interaction between robot and user,which can provide common graphic interface to user,so the effect of human-machine interaction is not ideal,according to the model of sterilizing robot,the ASR module based on OpenCV image rec-ognition algorithm and automatic speech recognition technology is designed,it can also make disinfection robot more intelligent and humanized by designing neural network deep learning,so that it can effectively accomplish the role of disinfection,cleaning,and also lay a foundation for future research.

disinfection robotfacial recognitionspeech recognitionhuman-computer interaction

周加全、莫春枝、梁虹梅、覃丹红、颜梦微

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广西科技师范学院数学与计算机科学学院,来宾 546199

消毒机器人 人脸识别 语音识别 人机交互

广西科技师范学院大学生科研基金项目广西科技师范学院大学生创新创业项目广西科技师范学院大学生创新创业项目

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2024

现代计算机
中大控股

现代计算机

影响因子:0.292
ISSN:1007-1423
年,卷(期):2024.30(1)
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