首页|一种三平移并联机器人的仿真研究

一种三平移并联机器人的仿真研究

Simulation research on a three-translational parallel robot

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
基于螺旋理论,分析3-RCR并联机器人的机构构型,得到该并联机器人的自由度.用三维建模软件ProE对该并联机器人进行建模,将机构模型导入到Adams中,基于Adams的虚拟仿真技术,验证机构的自由度,当该并联机器人动平台输出分别为圆轨迹和正方形轨迹时,对其进行运动学的仿真分析,分别得到驱动杆Part4、Part6、Part8的角速度、角加速度的变化规律,为3-RCR并联机器人后续的应用和研究提供了重要的参考.

黄剑文

展开 >

福建水利电力职业技术学院机电工程系,福建永安366000

并联机器人 螺旋理论 运动学仿真

福建省中青年教师教育科研项目

JAT170967

2020

现代机械
贵州省机电研究设计院,贵州省机械工程学会

现代机械

影响因子：0.172
ISSN：1002-6886
年,卷(期)：2020.(1)
  • 1