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自动举升变幅机构运动学分析与仿真

Kinematics analysis and simulation of automatic lifting and amplitude changing mechanism

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为了实现设备的自动化举升,以折叠臂型高空作业车为研究对象,开发自动化举升平台.对变幅机构建模,研究臂架间的联动关系,进行运动学正解与逆解求解;使用MATLAB软件对变幅系统进行数值求解,验证正逆解求解的正确性;规划末端路径为直线,使用机器人工具箱对模型进行轨迹规划,分析机构变幅的平稳性.为高空作业车的变幅自动化提供了理论依据.

曹皓清、卫昌辰、包翔宇、赵帅贵

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长安大学,陕西西安710064

高空作业车 变幅机构 运动学求解 轨迹规划

2020

现代机械
贵州省机电研究设计院,贵州省机械工程学会

现代机械

影响因子：0.172
ISSN：1002-6886
年,卷(期)：2020.(1)
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