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仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展

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针对仿信鸽归巢行为的导航技术，本文首先简要叙述了信鸽归巢行为，并从地图和罗盘导航、视觉地标导航2个方面分析了信鸽导航的行为学实验和导航机制。随后，介绍了几种具有代表性的模拟信鸽归巢行为的理论模型和仿真模型。基于信鸽归巢导航行为机制和位置熵理论，提出了一种动态切换三阶段信鸽归巢模型，分别与信鸽归巢中的地图罗盘导航、步长重定向和马赛克地图导航行为建立映射关系，并给出了归巢导航模型仿真结果。最后，从信鸽归巢导航行为与无人机自主导航相似性出发，建立了信鸽归巢行为模型到无人机自主导航的机制映射，并探讨了仿信鸽归巢行为的导航技术未来研究方向。
Technology research review on homing pigeon-inspired navigation

段海滨、辛龙、邓亦敏

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北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 ,北京 100083

鹏城实验室,广东 深圳 518000

信鸽 地图罗盘导航 视觉导航 马赛克地图 位置熵 无人机

国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目

U1913602U20B207191948204U19B20332018AAA0100803

2021

10.11992/tis.202009049

智能系统学报
中国人工智能学会　哈尔滨工程大学

智能系统学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.672
ISSN：1673-4785
年,卷(期)：2021.16(1)
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