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露天采场无人驾驶矿车试运行

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为了降低运行成本和提高生产率,露天矿山具有推广无人驾驶的必要性.在无人驾驶技术实践初期,综合考虑多方面因素,先对现有车辆进行改造,同时改善周边道路、卸矿点环境和采场通信条件,在封闭道路对无人驾驶系统进行试运行;等到各方面条件成熟之后,定制专用无人驾驶汽车,进行全面推广,最终实现露天矿山自卸卡车无人化运行.

王本金、王山东、尹力、林震源

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马钢集团南山矿业有限责任公司

露天矿山 自卸卡车 无人驾驶 高村铁矿

2021

10.3969/j.issn.1674-6082.2021.06.043

现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
年,卷(期)：2021.37(6)
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