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基于5G通信技术的地下遥控铲运机开发及应用

Development and Application of Underground Remote ControlScraper Based on 5G Communication Technology

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为了降低深井采矿环境对铲运机操作工人生命健康带来的威胁,减少采矿生产单位的风险成本,对铲运机远程遥控技术进行了设计研究.开发基于5G技术的遥控铲运机,解决5G化选型匹配困难、动作延迟、通信干扰、视觉盲区等技术难题,最终实现设备的远程操控,达到了降低井下采矿安全风险和提高生产效率的目的.

牟少良

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山金重工有限公司

地下开采 超视距控制 控制策略 5G通信技术

2021

10.3969/j.issn.1674-6082.2021.12.022

现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
年,卷(期)：2021.37(12)
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