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无人驾驶技术在紫金山金铜矿大规模轨道运输实践

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对紫金山金铜矿湿法厂运输车间330 m水平电机车运输系统进行无人驾驶改造,提出了电机车改造"断气刹、自动升降弓"的方案,打造电机车运输无人驾驶、自动运行的理念.研究了机车防打滑控制以及如何抵消打滑带来的影响,国内外首次实现"一控多"运行方式.本项目对国内外井下电机车无人驾驶具有重要参考价值.

夏林、曹志刚、谷彦博、黄新彦

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紫金矿业集团股份有限公司紫金山金铜矿

北京速力科技有限公司

地下开采 电机车无人驾驶 精准定位 主动刹车

2021

10.3969/j.issn.1674-6082.2021.12.024

现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
年,卷(期)：2021.37(12)
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