现代矿业2023，Vol.39Issue(6) ：17-20.DOI:10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.005

矿山运输皮带系统智能巡检机器人设计及应用

Design and Application of Intelligent Inspection Robot for Mine Transportation Belt System

王晨光 王子亮 关兵 宋海峰 吴迪 倪志伟
现代矿业2023，Vol.39Issue(6) ：17-20.DOI:10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.005
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矿山运输皮带系统智能巡检机器人设计及应用

Design and Application of Intelligent Inspection Robot for Mine Transportation Belt System

王晨光 1王子亮 1关兵 1宋海峰 1吴迪 1倪志伟1
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  • 1. 丹东东方测控技术股份有限公司
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摘要

为克服矿山运输皮带系统人工巡检的弊端,综合人工智能、自动控制、机器视觉、物联网等技术设计了矿山运输皮带智能巡检机器人系统.该系统很好地克服了复杂的环境、狭小的空间、噪音大、不安全因素等对人工巡检的影响,检视结果不受监测手段、数据记录、数据分析方面的制约,最大程度提高安全性和对设备的保护能力.矿山运输皮带智能巡检机器人系统在多个现场成功应用,运行效果良好,并带来可观的经济和社会效益.

关键词

智能巡检/运输皮带/人工智能

Key words

intelligent inspection/transportation belt/artificial intelligence

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出版年

2023
现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
被引量1
参考文献量5
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