矿井无轨辅助运输车辆无人驾驶研究现状分析
Analysis of the Research Status of Unmanned Driving of Mine Trackless Auxiliary Transportation Vehicles
蒲德全 1高振刚 2李鹏洲1
作者信息
- 1. 内蒙古工业大学机械工程学院
- 2. 鄂尔多斯应用技术学院
- 折叠
摘要
矿井无轨辅助运输车辆是煤矿生产过程中的重要组成部分,可实现煤炭、矿机装备以及人员的运输,是煤炭生产转运过程中的主要设备.以矿井无轨辅助运输车辆为研究对象,根据国内外无人驾驶技术的研究现状,结合矿井环境的复杂性,分析总结了矿井无人驾驶在环境感知、定位技术、路径规划、运动控制4个方面的关键技术及其存在的问题,并根据现有的研究进一步对环境感知、定位技术、路径规划、运动控制的研究重点进行展望.
关键词
无人驾驶/矿井环境/环境感知/定位感知/路径规划/运动控制Key words
driverless/mine environment/environmental perception/positioning perception/path planning/motion control引用本文复制引用
基金项目
内蒙古自治区关键技术攻关项目(2020GG0200)
内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05051)
内蒙古自治区高等学校科学研究重点项目(NJZZ21058)
出版年
2023
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