首页|矿井无轨辅助运输车辆无人驾驶研究现状分析

矿井无轨辅助运输车辆无人驾驶研究现状分析

Analysis of the Research Status of Unmanned Driving of Mine Trackless Auxiliary Transportation Vehicles

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
矿井无轨辅助运输车辆是煤矿生产过程中的重要组成部分,可实现煤炭、矿机装备以及人员的运输,是煤炭生产转运过程中的主要设备.以矿井无轨辅助运输车辆为研究对象,根据国内外无人驾驶技术的研究现状,结合矿井环境的复杂性,分析总结了矿井无人驾驶在环境感知、定位技术、路径规划、运动控制4个方面的关键技术及其存在的问题,并根据现有的研究进一步对环境感知、定位技术、路径规划、运动控制的研究重点进行展望.

driverlessmine environmentenvironmental perceptionpositioning perceptionpath planningmotion control

蒲德全、高振刚、李鹏洲

展开 >

内蒙古工业大学机械工程学院

鄂尔多斯应用技术学院

无人驾驶 矿井环境 环境感知 定位感知 路径规划 运动控制

内蒙古自治区关键技术攻关项目内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究重点项目

2020GG02002021MS05051NJZZ21058

2023

10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.012

现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
年,卷(期)：2023.39(6)
  • 1
  • 48