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和尚桥露天采场矿用汽车无人驾驶技术的设计与应用

Design and Application of Unmanned Driving Technology for Mine Truck in Heshangqiao Open-pit Mine

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为克服露天采场汽车运输驾驶员连续作业时间长、工作环境差、安全风险大的问题,和尚桥采场基于无人驾驶理念和5G网络技术,建设云端智能调度平台、矿车无人驾驶系统、协同装卸作业系统、应急接管系统、车路协同感知系统.初步实现了和尚桥铁矿矿用汽车无人自动作业,有效保障了作业安全和效率.矿用汽车无人驾驶技术的实践为传统露天矿山转型升级、提高运输作业效率奠定技术基础.

unmanned driving5G networkmine truck

杨小江、刘文胜、江登学

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安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司

无人驾驶 5G网络 矿用汽车

2023

10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.013

现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
年,卷(期)：2023.39(6)
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