现代矿业2023，Vol.39Issue(6) ：52-55.DOI:10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.013

和尚桥露天采场矿用汽车无人驾驶技术的设计与应用

Design and Application of Unmanned Driving Technology for Mine Truck in Heshangqiao Open-pit Mine

杨小江 刘文胜 江登学
现代矿业2023，Vol.39Issue(6) ：52-55.DOI:10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.013
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和尚桥露天采场矿用汽车无人驾驶技术的设计与应用

Design and Application of Unmanned Driving Technology for Mine Truck in Heshangqiao Open-pit Mine

杨小江 1刘文胜 1江登学1
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作者信息

  • 1. 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司
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摘要

为克服露天采场汽车运输驾驶员连续作业时间长、工作环境差、安全风险大的问题,和尚桥采场基于无人驾驶理念和5G网络技术,建设云端智能调度平台、矿车无人驾驶系统、协同装卸作业系统、应急接管系统、车路协同感知系统.初步实现了和尚桥铁矿矿用汽车无人自动作业,有效保障了作业安全和效率.矿用汽车无人驾驶技术的实践为传统露天矿山转型升级、提高运输作业效率奠定技术基础.

关键词

无人驾驶/5G网络/矿用汽车

Key words

unmanned driving/5G network/mine truck

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出版年

2023
现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
被引量2
参考文献量4
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