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基于图像识别的无人驾驶电机车自动装矿技术研究与应用

Research and Application of Automatic Ore Loading Technology for Unmanned Electric Locomotive Based on Image Recognition

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有轨运输无人驾驶电机车是智慧矿山建设的重要内容,自动装矿又是实现无人驾驶电机车全流程自动运行的重要工艺环节.针对龙首矿有轨运输无人驾驶电机车自动装矿系统需求,结合现场工艺条件,基于图像识别技术开发了无人驾驶电机车自动装矿的技术路径.应用结果表明:图像识别技术可实现无人驾驶电机车自动装矿过程中"自动对车、装满度识别、大块杂物识别"等功能,达到了有轨运输电机车无人驾驶全流程自动运行的要求.

underground miningautomatic ore loadingimage recognitionelectric locomotive un-manned driving

冯金庆、赵鹏

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金川集团股份有限公司龙首矿

地下开采 自动装矿 图像识别 电机车无人驾驶

2023

10.3969/j.issn.1674-6082.2023.06.017

现代矿业
中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

现代矿业

影响因子：0.33
ISSN：1674-6082
年,卷(期)：2023.39(6)
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