基于图像识别的无人驾驶电机车自动装矿技术研究与应用
Research and Application of Automatic Ore Loading Technology for Unmanned Electric Locomotive Based on Image Recognition
冯金庆 1赵鹏1
作者信息
摘要
有轨运输无人驾驶电机车是智慧矿山建设的重要内容,自动装矿又是实现无人驾驶电机车全流程自动运行的重要工艺环节.针对龙首矿有轨运输无人驾驶电机车自动装矿系统需求,结合现场工艺条件,基于图像识别技术开发了无人驾驶电机车自动装矿的技术路径.应用结果表明:图像识别技术可实现无人驾驶电机车自动装矿过程中"自动对车、装满度识别、大块杂物识别"等功能,达到了有轨运输电机车无人驾驶全流程自动运行的要求.
关键词
地下开采/自动装矿/图像识别/电机车无人驾驶Key words
underground mining/automatic ore loading/image recognition/electric locomotive un-manned driving引用本文复制引用
出版年
2023
NETL
NSTL
维普
万方数据